Para reinstalar el video nvidia Nouveau:

sudo nvidia-settings --uninstall
sudo apt-get remove --purge nvidia*
sudo apt-get remove --purge xserver-xorg-video-nouveau xserver-xorg-video-nv
sudo apt-get install nvidia-common
sudo apt-get install xserver-xorg-video-nouveau
sudo apt-get install --reinstall libgl1-mesa-glx libgl1-mesa-dri xserver-xorg-core
sudo dpkg-reconfigure xserver-xorg

reinciar con sudo reboot

Finalmente volver a instalar el controlador privativo. Por ejemplo:
sudo apt-get install nvidia-340 (o el número de versión que corresponda, podremos saberlo escribiendo nvidia- y presionar TAB para que el sistema nos devuelva qué paquete es).